La construction

 

Cet article va vous présenter la construction de la rampe ainsi que les différents choix faits afin d'avoir une rampe performante qui répond aux besoins du joueur.

 

1. La zone

 

La zone dans laquelle le joueur évolue est une zone de 2.5 mètres de longueur sur 1 mètre de largeur, nous avons donc tenu compte de la taille moyenne d'un fauteuil roulant afin de déterminer la zone que va occuper la rampe.

En moyenne la longueur d'un fauteuil roulant est de 130 cm, ce qui laisse une zone de 1 mètre sur 1,20 mètres pour la rampe.

 

2. Le socle

 

La rampe doit rester en contact avec le sol, pour se faire la base ou socle devra supporter le poids de tout le reste de la rampe, ce socle aura une largeur de 1 mètre au maximum sinon il ne se situerai plus dans le terrain. 

 

3. La hauteur de la rampe

 

Le champ de vision de la personne assise dans le fauteuil sera aussi pris en compte, la hauteur de la rampe devra lui permettre d’avoir une bonne vision du terrain. Pour avoir une vision suffisante la hauteur de la rampe sera de 107cm la balle sera alors dans le champ de vision de la personne. En effet si la rampe est trop haute le joueur aura du mal à pousser la balle ou encore a visualiser le jeu et si la rampe est trop basse, le joueur ne pourra plus analyser la situation.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Le servomoteur

 

Le servomoteur utilisé est un positionneur de parabole, c'est le moteur DiSecQ. Dans le cadre d'une utilisation pour la rampe, le rotor du moteur va être découpé et replacé perpendiculairement au moteur afin de ne plus influer sur l'élévation de la rampe. Les caractéristiques de ce moteur sont :

 

- L'angle de rotation : de -50 degrés à 50 degrés soit un angle total de rotation de 100 degrés.

 

- La vitesse de rotation : entre 1.1 ou 2 degrés par seconde.

 

- La tension continue à l'entrée : 13V ou 18V.

 

On ne gardera donc que deux directions : direction Ouest et direction Est.

 

Le servomoteur utilisé pour la construction de la maquette est un GRAUPNER C577,

sa puissance sera donc moins élevée.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. La rampe

 

La courbe est donnée par la courbe brachistochrone, pour la réaliser nous utiliserons des tubes de PVC que nous devrons former afin de leur donner la courbe souhaitée. Les tubes seront donc chauffés pour ensuite être pliés plus facilement.

 

La rampe sera composée de 4 tubes, tous identiques. Leur disposition permettre à la balle de ne pas dévier de sa trajectoire tout en gardant sa vitesse.

 

Les 4 tubes seront fixés à l'aide d'une pièce à deux endroits de la rampe ce qui permettra de les maintenir dans une position fixe.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Le tube principal situé au dessus du servomoteur sera le point d'encrage, grâce à des colliers et des tiges filetées, l'ensemble de 4 tubes sera fixé à l'aide de colliers à ce point d'encrage.

 

Nous avons donc acheté tout le matériel nécessaire à la construction de la maquette de la rampe de boccia :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La construction de la maquette

 

1ère étape :

 

Nous avons réalisé des pièces en bois sur mesure qui serviront à des jonctions sur la rampe de boccia, à savoir :

 

- Une jonction mat/moteur : un cube en bois d'arête 4cm dans lequel nous avons fraisé un cercle de diamètre 32 mm.

 

- Des fixes-tuyaux qui permettront de maintenir les tuyaux dans une position donnée.

 

- Un socle sur lequel seront fixés le boîtier et le moteur.

 

2ème étape :

 

Les fixes tuyaux ont été percés et les trous ont été taraudées pour le passage de vis M5.

 

3ème étape :

 

La jonction mat/moteur a été fixée sur le moteur et le moteur et le boîtier ont été fixés sur le socle à l'aide de sangles et de vis.

 

4ème étape :

 

Les fixes-tuyaux ont été taraudés en leur centre pour permettre le passage d'une tige filetée M8. La tige filetée est fixée sur un collier de l'autre extrémité et le collier entoure le mat.

 

5ème étape :

 

Une roulette à été rajoutée à l'extrémité de la rampe afin de limiter l'effet de porte-à-faux et de faciliter la tâche du moteur.

 

Rampe en aluminium :

 

Après avoir construit le socle avec le moteur et le boîtier, nous avons plié les tubes en PVC. Or ce n'était pas facile à faire donc nous avons décidé de construire une rampe en aluminium qui aurait deux avantages importants :

 

- La légèreté qui réduirait l'effet de porte-à-faux et faciliterait largement le travail du moteur.

 

- La flexibilité et la réponse à la déformation : l'aluminium se forme beaucoup plus facilement et surtout garde la forme qu'on lui donne il a une faible réponse à la déformation.

 

Le fait de construire une rampe en aluminium n'était pas prévu mais facilite la construction de la maquette, même si nous n'avons pas étudié le coefficient de frottement cette rampe est beaucoup plus adaptée à la construction.

 

Ci-dessous la vidéo montrant les deux rampes fabriquées :

 

- l'une en PVC

- l'autre en Aluminium

 

Nous n'avons réalisé la rampe en aluminium afin d'aider le moteur mais après avoir construit la rampe nous avons remarqué que le moteur restait trop petit et trop faible pour faire tourner la rampe. Pour que la rampe tourne nous devons aider le moteur mais le principe de la maquette est bien là, il s'agissait de créer une rampe dirigeable par un moteur.